Programme c# carte arduino

Bonjour, je suis novice en programmation et très nul en anglais. J'ai fait un programme d'interface c# avec une base sql sur visual studio. le principe est simple, l'utilisateur entre un titre et le programme envoie les variables de coordonné si le livrer est marquer comme présent.
de l'autre coté la carte arduino devrais reprendre cette variable pour faire bouger un moteur, lire un code bar et l'envoyer au programme.
a nouveau, le programme cherche dans ça base de donner que le livre correspond bien et définit une autre variable qui est l’épaisseur de la pince pour saisir le livre.
de nouveau la carte prend cette variable, prend le livre et revient a son point de départ.

mon problème est que je n'ai aucune idée de comment faire passer mes variable du programme a la carte arduino.
quelqu'un peut-il m'orienté vers une solution?

(J'ai programme c# et carte arduino uno)