Problème de link ODE/OPENGL sous Devcpp

Bonjour, j'ai un problème dans mon programme,
j'utilise Devcpp, je fais de la programmation 3d avec OPENGL et j'utilise glut.Pour ce qui est de la programmation 3d pas de problème, c'est dès que j'ai voulu utiliser un moteur physique, j'utilise ODE.
Dès que je compile, j'ai des problème du genre :
[Linker error] undefined reference to `dWorldCreate'
[Linker error] undefined reference to `dHashSpaceCreate'
[Linker error] undefined reference to `dMassSetZero'
...
[Linker error] undefined reference to `WinMain@16'

Cependant, j'ai bien fait attention, et j'ai rajouté les librairies, les includes tous ce qu'il faut pour ode.

J'avais eu le meme genre de problème avec glut, mais je l'avais résolu en faisant : Option du Projet/Paramètre/Editeur de liens et j'avais rajouté : -lopengl32 -lglut32 -lglu32

et je n'ai plus eu de problème.

Donc est-ce que pour ODE, le problème est le même ??

MERCI