Config grub

Bonjour tous le monde,
j'ai un DD de 150Go partitionné en 3x50Go, une partition données, une systeme avec win xp pro dessus et une autre avec seven. Un 2nd DD est installé mais celui ci ne contient rien d'autre que des données puis pour finir j'ai un 3ème DD de 40Go partitionné en 3 ou j'ai installé Mandria et fedora.Je souhaitais avoir un multiboot Xp-Seven-Fedora et mandriva. Le 3eme DD est partitionné en 3 comme suit :
Une partition fedora 19Go;
" " mandriva 19Go;
Une partition swap de 2Go;

Le probleme c'est qu'au boot de mon PC je n'ai pas le chois des os Linux ... mon PC me propose de booté uniquement sur xp ou seven comme d'habitude en faite ...
Voici la copie de la configuration de mon grub :

# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE: You do not have a /boot partition. This means that
# all kernel and initrd paths are relative to /, eg.
# root (hd0,6)
# kernel /boot/vmlinuz-version ro root=/dev/sdc7
# initrd /boot/initrd-version.img
#boot=/dev/sdc7
default=0
timeout=10
splashimage=(hd0,6)/boot/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title Fedora (2.6.29.4-167.fc11.i686.PAE)
root (hd0,6)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.29.4-167.fc11.i686.PAE ro root=UUID=9ce8b44c-d78d-4337-affa-d03bb5cdbb5b rhgb quiet
initrd /boot/initrd-2.6.29.4-167.fc11.i686.PAE.img
title Mandriva
rootnoverify (hd0,5)
chainloader +1
title Other
rootnoverify (hd1,0)
chainloader +1

Que dois je modifier pour faire fonctionné mon multiboot ?

Si je dois refaire mes installation de Fedora et mandriva pour que cela marche quelqu'un pourrais t'il m'indiquer la marche à suivre ? car j'avoue que je ne savais pas si je devais ou pas installer le grub de mandriva que j'ai installer en 1ER et ou ? sur le mbr ? ou sur la partition de dedie a mandriva et je me pose les meme questions concernant l'install de fedora que j'ai effectué en 2Nd.

Merci.