1 réponse
Bonjour,
Par principe, tout ce qui est graphique n'est pas temps-réel. La raison est simple, l'utilisateur est loin d'avoir la réactivité de l'ordre de la µs.
La question est plutot, comment faire communiquer une tache Xenomai (RT) et une tache Linux (IHM), je ne les ai utilisées mais les rt_pipe ont l'air d"etre là pour ça:
http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__pipe.html
David
Par principe, tout ce qui est graphique n'est pas temps-réel. La raison est simple, l'utilisateur est loin d'avoir la réactivité de l'ordre de la µs.
La question est plutot, comment faire communiquer une tache Xenomai (RT) et une tache Linux (IHM), je ne les ai utilisées mais les rt_pipe ont l'air d"etre là pour ça:
http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__pipe.html
David
Oui david vous avez raison, il doit séparer tout ce qui est temps reel de ce qui est linux normal.
Et puis il utilise un coordinateur entre les deux systémes
Cordialement
GHANEM LAFI