XENOMAI & IHM

nourry -  
 ghanem -
Bonjour,
connaissez-vous les librairies graphiques s'intégrant à des programmes temps réel (notamment XENOMAI sous linux). J'aimerais profiter de la gestion des événements (appui sur une touche...) tout en préservant la prédictabilité.

Merci.

1 réponse

  1. david chabal
     
    Bonjour,

    Par principe, tout ce qui est graphique n'est pas temps-réel. La raison est simple, l'utilisateur est loin d'avoir la réactivité de l'ordre de la µs.

    La question est plutot, comment faire communiquer une tache Xenomai (RT) et une tache Linux (IHM), je ne les ai utilisées mais les rt_pipe ont l'air d"etre là pour ça:

    http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__pipe.html

    David
    0
    1. ghanem
       
      Bonjour,
      Oui david vous avez raison, il doit séparer tout ce qui est temps reel de ce qui est linux normal.
      Et puis il utilise un coordinateur entre les deux systémes


      Cordialement

      GHANEM LAFI
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