Probleme syntaxe sur jointure

$pdostat = $bdd->prepare("SELECT id FROM villes LEFT JOIN membres ON villes.pos_x_map = membres.pos_x AND villes.pos_y_map = membres.pos_y WHERE membres.id=:id"); 
$pdostat->bindvalue(':id', $idMembreSession, PDO::PARAM_INT);
$pdostat->execute();

SELECT villes.id  
 

SELECT V.id FROM villes V 
LEFT JOIN membres M ON V.pos_x_map = M.pos_x AND V.pos_y_map = M.pos_y 
WHERE M.id=:id

Discussions similaires