Besoin d'aide Arduino

Bonjour je suis en terminal option SI, j'ai donc un projet a rendre pour la fin de l'année et actuellement je dois travailler sur le logiciel Arduino cependant, malgré des tutos et des sites visités j'ai des difficultés a utiliser ce logiciel. Mon projet porte sur un siège simulateur (avec un pédalier comportant un accélérateur et un frein, mon objectif est de coder cette partit). Voici se que j'ai écrit en langage ''normal'', j'aimerais savoir si quelqu'un peut le traduire en langage Arduino.
Merci d'avance...
Je joins ci-contre un screen de ce que j'ai écrit.