Certificat SSL dans un domaine interne

Bonjour,
nous avons un domaine d'entreprise interne avec des adresses privés dans le 10.x.x.x
Ma question est comment je pourrais faire pour implanter un certificat pour les équipements de l'interne que l'on accède par HTTPS comme les commutateurs, NAS, routeurs, firewall... qui demandent toujours 2-3 avertissements que l'on doit autoriser avant d'atteindre la page principale. Y'a t'il moyen de s'en faire un gratuit et si oui comment on le créé et l'implante?

Merci!