Rafraichissement d'une Div en ajax

Bonjour à tous,

J'ai vraiment besoin de vous ! Là je rame !! Je tente de me lancer dans l'ajax mais c'est pas évident pour ma petite tête. J'ai créer un formulaire qui envoie un message qui apparait sur la même page que celui-ci. Le formulaire est traité sur une page différente appelé "requete_messagerie_reponse.php". Jusque là tout se passe bien, le formulaire passe bien et les données sont bien enregistrée. J'aimerais que l'internaute n'ai pas besoin d'actualiser la page pour voir le nouveau message qu'il vient de poster. Et là, je suis au bord du ravin !! cela fait plusieurs jours que j'essaie et je n'arrive à rien. Je pense qu'il ne me manque pas grand chose à ce code mais... Quelqu'un peut-il m'aider s'il vous plait ? merci d'avance
ps: la div à rafraichir a pour id id="les_reponses"

<script language="JavaScript">   
function formulairereponse(posteur,id_message,destinataire,sujet,message_reponse,submit_messagerie_reponse)   
{   
  var OAjax;   
  if (window.XMLHttpRequest) OAjax = new XMLHttpRequest();   
  else if (window.ActiveXObject) OAjax = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');    
  OAjax.open('POST',"requete_messagerie_reponse.php",true);   
  OAjax.onreadystatechange = function()   
  {   
      if (OAjax.readyState == 4 && OAjax.status==200)   
      {   
          if (document.getElementById)    
          {       
              if (OAjax.responseText =='true') { /* OK */   
                     
                   $('div#messagerie_reponse').html('<p style=color:green;width:100%;text-align:center; id=\'confirmMsg\'>Votre message a bien été envoyé !</p>');   
                      
document.getElementById("les_reponses").innerHTML = msg;   

J'aimerais mettre la fonction de rafraichissement ici
                      
              }else{                             /* PAS OK */   
                    document.getElementById('msg_messagerie_reponse').innerHTML='<font color=RED>'+OAjax.responseText+'</font>';   
                        
              }   
          }        
      }   
  }   

  OAjax.setRequestHeader('Content-type','application/x-www-form-urlencoded');   
  OAjax.send('posteur='+posteur+'&id_message='+id_message+'&destinataire='+destinataire+'&sujet='+sujet+'&message_reponse='+message_reponse+'&submit_messagerie_reponse='+submit_messagerie_reponse);                     
}    
</script>

--