Transmission d'une "variable" en php, html

Bonjour,

avec html et php, je veux récupérer (dans une page) la valeur d'un champ d'un enregistrement d'une table . Puis, au clique d'un bouton (dans un formulaire de cette page) cette valeur doit être envoyée vers une autre page (l'action du formulaire).

Mais je ne sais pas comment transmettre cette valeur
J'ai essayé avec la transmission en URL mais elle considère la variable que j'y met comme étant une chaine de caractère , donc c'est inutile.

par exemple, si je met dans l'URL monsite/page.php?variable1=$variable_à_transmettre je trouve qu'il a transmis la chaine de caractère "$variable_à_transmettre" et non le contenu de la variable "$variable_à_transmettre", je sais que déjà c'est normal puisque j'utilise une variable déclarée en PHP à l'intérieure de l'URL qui est en html, mais je ne connais pas une autre façon :'(

j'espère trouver de l'aide ici, et merci d'avance