Servlet & JSP erreur jasper....

Bonjour,

Je travaille avec les servlets et jsp. J'ai suivi le tuto du site du zéro.
J'ai une erreur bizarre que je n'arrive pas à résoudre... :((
C'est très bizarre car au début, bon elle fonctionne bien. et puis si je renomme le fichier JSP ainsi que le bout de code dans la servlet (le nom du fichier jsp):

request.getRequestDispatcher("colorJsp.jsp").forward(request, response);

j'ai l'erreur suivante:

org.apache.jasper.JasperException: org.apache.jasper.JasperException: Impossible de compiler la classe pour la JSP
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:491)
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:338)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:313)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:260)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)
	com.servlet.test.ColorServlet.doGet(ColorServlet.java:18)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:617)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)

Pourquoi???
Je m'arrache les cheveux depuis des heures!!
J'essaie d'autre exemples toutes simples. comme créer un string dans la servlet pour la récupérer dans le JSP. J'ai encore cette erreur....

Merci d'avance pour vos précieuses aides

Configuration: Windows 7 / Firefox 3.5.8