Mettre une impriprimanteen reseau

Bonjour,

Je possède deux ordinateurs, l'un sous xp et l'autre sous Windows.
Les ordinateurs sont connecteés au réseau local de la Freebox, l'un par câble Ethernet et l'autre par la Wifi.
Mon imprimante Hp deskjet 900C est rélié à l'ordinateur principal (sous xp).

Je souhaiterais imprimer des docs par l'autre ordinateur à travers le reseau local?

Quand j'affiche les ordinateurs et les périphiques réseau, dans le centre réseau et partage, je ne déctecte pas l'autre ordinateur.

Merci de vos réponses