Reseau entre 2pc, l'un xp l'autre vista

Bonjour,

je possede deux pc, un de bureau avec windows xp et le deuxieme un portable avec vista.
ils sont tous les deux connecter a internet grace a ma live box, celui de bureau par ethernet et le portable par wifi.

je souhaite partager mes dossier et mon imprimante(relié par usb a pc bureau) je vois bien les pc sur dans les favoris reseau mais impossible de penetrer dans les dossier ou d'imprimer.j'ai un message d'erreur type "windows n'a pas l'autorisation d'acceder a cette resource contacter votre administrateur reseau".

j'ai fait, pour etablir ma connection reseau, ce qui etait expliquer sur le site d'orange, j'ai essayer de supprimer les pare feu, etc... rien n'y fait.

est-ce le fait de ne pas etre sous le meme systeme d'exploitation???

merci de votre aide