Redirection vers une URL interne

Bonjour,

C'est ma première demande sur ce site.
Merci d'avance à tous ceux qui veulent bien prendre le temps de me répondre et/ou de corriger ma demande, je suis novice :)

Ma question :

Je souhaite pouvoir acceder depuis internet à une URL qui se trouve sur un ordinateur de mon réseau d'entreprise.
L'URL est du type : http://nomdelamachine:8080
J'arrive à y acceder depuis un autre poste du réseau.

Je souhaite donc pouvoir acceder à cette page depuis l'extérieur.
Je connais l'adresse ip fixe de la machine en question, et celle de notre routeur.

Le shéma serait du type :
URL externe (vers) adresse IP routeur (vers) adresse machine..?

En ce qui concerne la première redirection, j'ai tenté la redirection dyndns.
Je pense que la ou je bloque, c'est sur la deuxième redirection.

Merci de votre aide.