Problème imprimante & réseau

Bonjour,

Ma copine aimerait pouvoir imprimer de son ordinateur portable mais elle n'y arrive pas car on ne voit pas l'imprimante sur le réseau ni même le PC de bureau auquel cette imprimante est connectée.

J'ai cherché tant bien que mal au niveau du réseau wifi (car le PC de bureau est connecté via wifi) mais il est connecté sur le bon réseau, j'ai essayé de regardé niveau groupe de travail et tous les PCs sont sous WORKGROUP.
Je précise que se sont des Windaubes XP Édition Familiale.
J'ai essayé le ping mais le PC de bureau ne reçoit rien, j'ai essayé aussi les favoris réseau mais rien du tout.

J'espère que vous pourrez m'aider, merci de votre aide et bonne soirée !!!