J'ai une erreur de variable que je comprend pas

<? php   
  /* Si l'utilisateur a cliqué sur le bouton "Ajouter au panier" sur la page du produit, nous pouvons vérifier les données du formulaire.*/   
  if (isset($_POST['produit_id'], $_POST['quantité']) && is_numeric($_POST['produit_id']) && is_numeric($_POST['quantité'])) {   
      /* Définissez les variables post afin que nous puissions les identifier facilement, assurez-vous également qu'elles sont entières.*/   
      $produit_id = (int)$_POST['produit_id'];   
      $quantité = (int)$_POST['quantité'];   
      /* Préparez l'instruction SQL, nous vérifions essentiellement si le produit existe dans notre base de données.*/   
      $stmt = $pdo->prepare('SELECT * FROM produits WHERE id = ?');   
      $stmt->execute([$_POST['produit_id']]);   
      /* Récupère le produit depuis la base de données et renvoie le résultat sous forme de tableau.*/   
      $produit = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);   
      // Vérifier si le produit existe (le tableau n'est pas vide)   
      if ($produit && $quantité > 0) {   
          /*Le produit existe dans la base de données, maintenant nous pouvons créer/mettre à jour la variable de session pour le panier.*/   
          if (isset($_SESSION['panier']) && is_array($_SESSION['panier'])) {   
              if (array_key_exists($produit_id, $_SESSION['panier'])) {   
                  // Le produit existe dans le panier, il suffit de mettre à jour la quantité.   
                  $_SESSION['panier'][$produit_id] += $quantité;   
              } else {   
                  // Le produit n'est pas dans le panier, ajoutez-le   
                  $_SESSION['panier'][$produit_id] = $quantité;   
              }
          } else {   
              /* Il n'y a aucun produit dans le panier, ceci ajoutera le premier produit au panier.*/   
              $_SESSION['panier'] = array($produit_id => $quantité);   
          }
      }   
      // Empêcher la resoumission des formulaires...   
      header('location: index.php?page=panier');   
      exit;
  }
 
 

    /* Retirez le produit du panier, vérifiez le paramètre "remove" de l'URL, c'est l'identifiant du produit, assurez-vous qu'il s'agit d'un numéro et vérifiez s'il est dans le panier.*/   
       if (isset($_GET['remove']) && is_numeric($_GET['remove']) && isset($_SESSION['panier']) && isset($_SESSION['panier'][$_GET['remove']])) {   
        // Remove the produit from the shopping panier   
        unset($_SESSION['panier'][$_GET['remove']]);   
    }
   
 

  /* Mettre à jour les quantités de produits dans le panier si l'utilisateur clique sur le bouton "Mettre à jour" sur la page du panier d'achat*/   
  if (isset($_POST['update']) && isset($_SESSION['panier'])) {   
        /* Boucle à travers les données postales afin de mettre à jour les quantités pour chaque produit du panier.*/   
        foreach ($_POST as $k => $v) {   
            if (strpos($k, 'quantité') !== false && is_numeric($v)) {   
                $id = str_replace('quantité-', '', $k);   
                $quantité = (int)$v;   
                // Effectuez toujours des contrôles et des validations   
                if (is_numeric($id) && isset($_SESSION['panier'][$id]) && $quantité > 0) {   
                    // Mise à jour de la nouvelle quantité   
                    $_SESSION['panier'][$id] = $quantité;   
                }
            }   
        }
        // Empêcher la re-soumission de formulaires...   
        header('location: index.php?page=panier');   
        exit;
    }
   
 

 /* Diriger l'utilisateur vers la page de commande s'il clique sur le bouton Passer la commande, le panier ne doit pas être vide.*/   
    if (isset($_POST['placerCommade']) && isset($_SESSION['panier']) && !empty($_SESSION['panier'])) {   
        header('Location: index.php?page=placerCommade');   
        exit;
    }
   
 
     /* Vérification de la variable de session pour les produits en panier*/   
        $produits_in_panier = isset($_SESSION['panier']) ? $_SESSION['panier'] : array();   
        $produits = array();   
        $subtotal = 0.00;   
        // S'il y a des produits dans le panier   
        if ($produits_in_panier) {   
            /* Il y a des produits dans le panier, nous devons donc sélectionner ces produits dans la base de données.*/   
            /* Mettre les produits du panier dans un tableau de chaîne de caractères avec point d'interrogation, nous avons besoin que l'instruction SQL inclue  ( ?,?, ?,...etc).*/   
            $array_to_question_marks = implode(',', array_fill(0, count($produits_in_panier), '?'));   
            $stmt = $pdo->prepare('SELECT * FROM produits WHERE id IN (' . $array_to_question_marks . ')');   
            /* Nous avons uniquement besoin des clés du tableau, pas des valeurs, les clés sont les identifiants des produits. */   
            $stmt->execute(array_keys($produits_in_panier));   
            /* Récupérer les produits de la base de données et retourner le résultat sous la forme d'un tableau.*/   
            $produits = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);   
            // Calculez le total partiel   
            foreach ($produits as $produit) {   
                $subtotal += (float)$produit['prix'] * (int)$produits_in_panier[$produit['id']];   
            }
        }  
        ?>
       
 
       <?=  template_header('Panier')
    ?>
    <div class="panier content-wrapper">   
        <h1>Panier d'achat</h1>   
        <form action="index.php?page=panier" method="post">   
            <table>  
               <thead>   
                   <tr>   
                       <td colspan="2">produit</td>   
                       <td>prix</td>   
                       <td>quantité</td>   
                       <td>Total</td>   
                   </tr>   
               </thead>   
               <tbody>   
                   <?php if (empty($produits)): ?>   
                   <tr>   
                       <td colspan="5" style="text-align:center;">Vous n'avez aucun produit ajouté dans votre panier</td>   
                   </tr>   
                   <?php else: ?>   
                   <?php foreach ($produits as $produit): ?>   
                   <tr>   
                       <td class="img">   
                           <a href="index.php?page=produit&id=<?=$produit['id']?>">   
                               <img src="imgs/<?=$produit['img']?>" width="50" height="50" alt="<?=$produit['nom']?>">   
                           </a>
                       </td>   
        <td><a href="index.php?page=produit&id=<?=$produit['id']?>"><?=$produit['nom']?></a>   
                           <br>   
                           <a href="index.php?page=panier&remove=<?=$produit['id']?>" class="remove"><i class="fas fa-trash"> </i>Supprimer </a></td>   
                       <td class="prix">$<?=$produit['prix']?></td>   
                       <td class="quantité"><input type="number" name="quantité-<?=$produit['id']?>" value="<?=$produits_in_panier[$produit['id']]?>" min="1" max="<?=$produit['quantité']?>" placeholder="quantité" required></td>   
     <td class="prix">$<?=$produit['prix']*$produits_in_panier[$produit['id']]?></td>   
                   </tr>   
                   <?php endforeach; ?>   
                   <?php endif; ?>   
               </tbody>   
           </table>  
           <div class="subtotal">   
               <span class="text">Subtotal</span>   
               <span class="prix">$<?=$subtotal?></span>   
           </div>  
           <div class="buttons">   
               <input type="submit" value="Mettre à jour" name="update">   
               <input type="submit" value="Passer la commande" name="placerCommade">           </div>  
       </form>   
   </div>
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