Robot qui doit sortir d'un Labyrinthe

Pfc12 Messages postés 2 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -  
T3chN0g3n Messages postés 5246 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -
Bonjour,
j'ai un projet d'un robot qui doit sortir d'un Labyrinthe .Ce robot est à 4 servomoteurs avec une Adafruit 3928 CRICKIT for Micro:bit et carte microbit aprés je vais ajouter 3 capteurs ultrason HC_SR04 . Alors que la carte doit etre programmer soit par makecode ou micropython
si quelqu'un peut m'aider à faire un algrorithme afin de faire un programme.
voici le lien de la carte que j'utilise :

https://3.bp.blogspot.com/-zaZkxmjZsQ8/XNFplf9ZWZI/AAAAAAAANDs/LXPu4T8m0YA7ydY1tEePIqA-NW6LnuXLwCLcBGAs/s400/MICROBIT-CRICKIT%2B01.jpg
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3 réponses

yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   Ambassadeur 1 584
 
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Pfc12 Messages postés 2 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention  
 
j'ai trouver une solution pour positionner les capteurs 1 devant ,à droite et à gauche à l'aide d'un support que j'ai imprimer
ensuite je les cablé mais je sais pas encore comment les programmer sur la carte .
Pour les servomoteurs je les ai fait marcher mais le truc c qu'ils doivent tourner en méme sens alors que je n'ai pas encore trouver une solution pour changer de sens d'un seul servomoteurs sur makecode.
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T3chN0g3n Messages postés 5246 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   1 178
 
Bonjour,

Comme sous-entendu par yg_be le but c'et pas de tout faire à votre place de zéro ... Quand vous aurez une base et des questions précises, là ont pourra peut-être vous aider.

Cdlt.
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