SQLSTATE[23000] Integrity constraint violation: 1452

Bonjour j'ai un problème lors d'un update d'une base de donnée avec celle-ci:

Erreur !: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`stage`.`cours`, CONSTRAINT `cours_instruments_FK` FOREIGN KEY (`id_instruments`) REFERENCES `instruments` (`id`))

Voilà ou se ma requête SQL avec les donnée du formulaire:

function updateCours($idCours,$nom,$agemini,$agemaxi,$nbplaces,$instruments,$type_cour) {
    try {
        $cnx = connexionPDO();
        $req = $cnx->prepare("update cours set libelleCour=:libelleCour, agemini=:agemini, agemaxi=:agemaxi, nbplaces=:nbplaces, id_instruments=(Select id from instruments where id=:id_instruments), id_type_cour=(Select id from type_cour where id=:id_type_cour) where cours.id=:idCours");
        $req->bindValue(':libelleCour', $nom, PDO::PARAM_STR);
        $req->bindValue(':agemini', $agemini, PDO::PARAM_INT);
        $req->bindValue(':agemaxi', $agemaxi, PDO::PARAM_INT);
        $req->bindValue(':nbplaces', $nbplaces, PDO::PARAM_INT);
        $req->bindValue(':id_instruments', $instruments, PDO::PARAM_INT);
        $req->bindValue(':id_type_cour', $type_cour, PDO::PARAM_INT);
        $req->bindValue(':idCours', $idCours, PDO::PARAM_INT);
        
        $resultat = $req->execute();

    } catch (PDOException $e) {
        print "Erreur !: " . $e->getMessage();
        die();
    }
    return $resultat;
}

Extrait du formulaire d'où vient l'erreur :

        <label for="libelleInstru">Nom Instrument: </label>
            <span class="error-message"></span>
            <select name="libelleInstru" id="libelleInstru">
                <?php for ($i = 0; $i < count($getInstrument); $i++){?>
                    <option value="libelleInstru">
                        <?=$getInstrument[$i]["libelleIns"];}?>
                    </option>
            </select>

avec

$instruments = $nomInstru;

et

$nomInstru = $_POST['libelleInstru'];

pour envoyer à la fonction