Access point ou bridge vs range extender

Bonjour,
Je possède une grande maison et la couverture sans fil n'est pas optimale. De plus j'ai des appareils qui n'ont pas le sans fil qui se trouve loin du routeur. J'ai un routeur au sous-sol (routeur 1) de ma maison et j'ai passer un câble réseau jusqu’à l'autre bout de la maison au rez-de-chaussé ou j'ai installé un deuxième routeur(routeur 2). j'ai désactivé le DHCP sur le routeur 2 et brancher le cable dans un des port lan. j'ai mis le meme SSID et mot de passe que le routeur 1. Ca fonctionne bien, par contre ca me crée 2 réseau sans fil. ce que je voulais faire étais plutôt d'étendre mon réseau sans en créé un nouveau.
1- Je connais pas vraiment la différence entre un access point, un bridge ou un range extender. quelqu'un pourrais m'expliquer?
2- Qu'est-ce que je ne fait pas comme il faut? Devrais-je plutot me connecter entre les routeur sans le fil?
j'ai besoin de pouvoir utiliser les ports lan et le sans fil a partir du routeur #2
Merci de m'aider