Besoin d'aide pour un chenillard

bonsoir, je suis actuellement étudiant en bts iris 1ere année et j'ai de grave difficulté dans le monde du C++.J'ai un mini projet que je dois rendre avant les vacances d'hiver, mon but étant de créer un chenillard sur une carte velleman VM110N, j'ai les dll et le code pour la connecter et je dois trouver le code pour créer un chenillard avec sélection de séquence. Si quelqu'un ou un professionnel pourrais m'aider à voir comment pourrais ressembler le code du chenillard? ça serais vraiment sympas :) Ah et je tiens a vous dire que je travaille sur Embarcadero C++ Builder 2010.