Extraire une piste de sous-titres d'un mp4

Bonjour à toutes et à tous,

Voilà, j'ai un mp4

Format : MPEG-4
Profil du format : Base Media
Identifiant du codec : isom
Taille du fichier: 1,28 Gio
Durée: 1h 41mn
Type de débit global : Variable
Débit global moyen : 1 792 Kbps
Application utilisée : Lavf56.10.100

avec plusieurs pistes de sous-titre :

Texte #1
ID : 4
Format : Timed Text
Type de muxing : sbtl
Identifiant du codec : tx3g
Durée: 1h 41mn
Type de débit: Variable
Débit: 0 bps
Taille du flux : 179 Octets (0%)

Texte #2
ID : 5
Format : Timed Text
Type de muxing : sbtl
Identifiant du codec : tx3g
Durée: 1h 41mn
Type de débit: Variable
Débit: 34 bps
Taille du flux : 25,5 Kio (0%)
Langue : Français

Texte #3
ID : 6
Format : Timed Text
Type de muxing : sbtl
Identifiant du codec : tx3g
Durée: 1h 33mn
Type de débit: Variable
Débit: 42 bps
Taille du flux : 28,4 Kio (0%)
Langue : Anglais

J'aimerai en extraire la piste de sous-titre en français.
Si je sais comment procéder avec un mkv, je n'ai trouvé aucune info pour extraire à partir d'un mp4.

Auriez-vous une astuce ?

En vous remerciant par avance,

Je vous souhaite un excellent dimanche.