Incruster des sous-titres dans un .mp4

Bonjour, je poste ce message au risque de faire répéter certaines personnes^^

J'ai enfin finit de créer mes sous-titres en .srt et même .ssa au cas où.
J'ai ma vidéo en mp4, synchronisée parce que y avait un gros décalage et elle est de très bonne qualité.
Si je la convertie, elle perd en qualité.

Je souhaiterai donc incruster mes sous-titres dans la vidéo de manière à ne plus avoir ma vidéo et mes sous-titres, mais une vidéo avec des sous-titres.

Donc je voulais savoir quel logiciel pouvait faire ça.
Attention, je en parle pas de lire des sous-titres en les mettant dans le même fichier, ou avec vlc, mais
de coller,incruster mes sous-titres afin de mettre la vidéo online.


J'ai essayé et échoué avec virtualdub parce qu'il ne prend pas les mp4, xinnydows,yamb...

HELP !

Merci !