Entrée input circuit

bonjour a tous je viens avec un gros souci au niveau des entrée input de mon groupe électrogène de secours de type caterpillar C6.6 XSA01105.
depuis 5jours il est en défaut emergency stop (active ,active) sur mon EMCP3.2
j'ai vérifier les paramétrés au j'ai reseté le ma donné toujours le défaut emergency stop cette fois si (active ,présent) et ce défaut mets mon groupe en sécurité.donc le moteur ne démarre plus.
voici les codes de défauts que j ai relevé le SPN 970 et le FMI 31
merci d'avance je suis dans un état critique...