Signal antipolutionsur 407hdi

bonjour a tous
j'ai une 407 peugeot hdi 137cv de 2006 mais qui n'a que 32000km.
hier alors que je roulais normalement il est aparu le voyant turbo au tableau de bord et en meme
temps cela a bipe et marque alerte:
systeme antipolution defaillant.
je suis rentre chez moi la voiture a fonctionne normalement mais le voyant reste allume.
est-ce que quelqu'un peut me dire quoi faire.


Merci