J'ai besoin d'Une Boucle Très complexe

Bonjour
J'ai un problème sur mon code et j'ai besoin d'une boucle qui répond à mon besoin (afficher les valeur d'un tableau sans savoir combien il a des fils)

foreach($json as $k1=>$v1){
	$v1=(array) $v1;
	echo $v1["id"];

	if(isset($v1['children'])){
		foreach($v1['children'] as $k2=>$v2){
			echo $v2["id"];
                            
			if(isset($v2['children'])){
				foreach($v2['children'] as $k3=>$v3){
					echo $v3["id"];

					if(isset($v3['children'])){
						foreach($v3['children'] as $k4=>$v4){
							echo $v4["id"];


						}
					}

				}
			}

		}
	}

}

La partie :
if(isset($v3['children'])){
foreach($v3['children'] as $k4=>$v4){
echo $v4["id"];


}
}

Toujours se répéte svp si qlq peut m'aider à résoudre mon problème