Minimisé l'erreur structural
Fermé
matlab22
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GrandCaribou Messages postés 23702 Date d'inscription Statut Modérateur Dernière intervention -
GrandCaribou Messages postés 23702 Date d'inscription Statut Modérateur Dernière intervention -
Bonjour,
on a un manipulateur (ROBOT) planaire a deux bras et un cible fixe T(xt,yt) qu'on veut atteindre dans le plan (OXY)
le probleme consiste à trouver l'erreur structural de position avec précision DQ DE LATRAJECTOIRE
L1=entre 15 et 20
L2=entre 20 et 30
xt=10
yt=8
ALPHA ENTRE 0 ET 180 DEGRé
1-modéliser le probleme
2-resoudre le probleme:ecrire un programme pour résoudre simultanément par le méthod de TCHHYBECHEV et trouvé l'erreur
minimisé l'erreur
merci.
on a un manipulateur (ROBOT) planaire a deux bras et un cible fixe T(xt,yt) qu'on veut atteindre dans le plan (OXY)
le probleme consiste à trouver l'erreur structural de position avec précision DQ DE LATRAJECTOIRE
L1=entre 15 et 20
L2=entre 20 et 30
xt=10
yt=8
ALPHA ENTRE 0 ET 180 DEGRé
1-modéliser le probleme
2-resoudre le probleme:ecrire un programme pour résoudre simultanément par le méthod de TCHHYBECHEV et trouvé l'erreur
minimisé l'erreur
merci.
2 réponses
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Et alors ? Il faudrait qu'on fasse le travail à votre place ?
Vite ? Sans erreur ? Gratuitement ? ------ C'est bien ça ?
Étant nouveau, on vous a sûrement mal renseigné sur le fonctionnement de CCM :
nous sommes là pour aider, conseiller, renseigner, corriger ; bénévolement ;
pas pour exécuter des commandes de travaux.
C'est bien, la retraite ! Surtout aux Antilles ... :-)
☻ Raymond ♂ -
Bonjour,
Je vous rappelle que notre charte d'utilisation des forums CCM interdit de poster des messages pour demander de l'aide aux devoirs :
https://www.commentcamarche.net/infos/25845-charte-d-utilisation-de-commentcamarche-net/
Merci à vous d'en tenir compte à l'avenir lors de votre participation sur notre forum.
Grand Caribou, modérateur CCM
