Amplificateur de courant pour transmission IR

Bonjour,

Je dois réaliser un système pour guider un robot par infrarouge.

J'ai réalisé un montage avec une led IR et un phototransistor sur plaque d'essai. Mes composants sont alimentés sous 5 V. Je reçois bien le signal sur le phototransistor mais sur une dizaine de cm. Dans mon cas, il me faut assurer la detection sur 3m.

Il faut donc augmenter le courant dans ma led. Son data sheet nous dit qu'elle peut supporter 200 mA pendant 100 us toutes les 100 us. Sela donne une fréquence de 5 KHz.

J'ai dimensionné un montage à 555 pour produire un signal carré. En sortie, j'ai branché un transistor mosfet 2N7000 pour faire un ampli de courant.

Mon problème est que lorsque je branche la sortie du 555 sur la grille du transistor, mon signal carré devient complètement déformé et augmente en fréquence. Il devrait théoriquement ne pas changer lorsque il arrive sur la grille du transistor. Le signal etant déformé, je ne peu pas faire fonctionner correctement mon système :S


Auriez vous une solution a mon problème ou éventuellement un autre montage à me proposer?

Merci d'avance ^^


Voila mon schéma:
http://img143.imageshack.us/img143/7295/schmabm9.png


Data sheet de ma led IR:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/T/S/H/A/TSHA5201.shtml


Data sheet du phototransistor:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/Q/S/E/1/QSE113.shtml


Data sheet du transistor 2N7000:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/2/N/7/0/2N7000.shtml