Pour quoi la méthode read() retourne -1 ?

Au risque de me répéter cela dépend du contexte. En l'occurrence la méthode read() que tu nous indique est abstraite, c'est à dire qu'il n'y a pas de code derrière. C'est aux classes qui implémenteront cette méthode de décider à quoi cela correspond.
Sans savoir quel contexte exact il y a derrière, la seule indication que nous donne -1 c'est que le traitement est terminé et qu'il faut arrêter de faire des read.
Par exemple pour la lecture d'un fichier, on aura -1 quand on a atteint la fin du fichier, mais si on lit du texte au clavier on n'aura jamais -1, chaque situation est différente.

quand on écrit par exemple

try{
while((byteLu=fis.read())!=-1){  
System.out.println(byteLu);
}
}

et une autre question qu'est ce que tu veux dire par une lecture du texte au clavier ?

Et bien par exemple je reprend ton code, et je donne à "fis" la valeur System.in

int byteLu;
InputStream fis = System.in;

try
{
    while((byteLu=fis.read())!=-1)
        System.out.println(byteLu);
}
catch (IOException e)
{
     e.printStackTrace();
}

Sauf qu'ici il n'y aura jamais de fin (à part créer une IOException sur le clavier, mais faut le vouloir)

dans mon code fis est de type FileInputStream .
et ton code ne donne aucun résultat !

"ton code ne donne aucun résultat !"

Mon code, c'est le tien, et il fonctionne ! Mais puisqu'il lit le clavier, il faut que tu tapes un texte sur ton clavier et que tu appuies sur entrée pour que cela fasse quelque chose...

"dans mon code fis est de type FileInputStream "
Dans ce cas, rapporte toi à la documentation de FileInputStream.read() :

Returns:
    the next byte of data, or -1 if the end of the file is reached.