Problème imprimante réseau

Bonjour,

Je souhaite tout d'abord vous remercier pour les personnes qui s'attarderont sur le sujet.
Actuellement en stage en informatique, et je doit mettre de l'ordre dans leur réseau. Je vous explique la situation :
La société dans laquelle je suis, partageais le réseau à l'aide d'un switch avec la société voisine. Donc ils m'ont demandé de les mettre sur leur propre réseau car ils ne voulaient pas partager leurs fichiers. Le problème a donc été résolu mais le problème maintenant est au sujet de l'imprimante qui appartient à la société voisine.
La question maintenant :
Est-il possible d'accéder à leur imprimante sans pour autant qu'ils aient accès à nos dossier partagé ( et inversement).

L'imprimante est donc sur le réseau de l'autre société. Actuellement je suis obligé de brancher les deux machines sur leur switch afin d'accéder à l'imprimante.

J'ai donc deux ordinateur avec comme système d'exploitation Windows Xp, avec une seul carte réseau par machine, la connexion ce fait par câble ethernet sur une Livebox Inventel Pro.
L'imprimante a aussi une prise usb. Est-il possible de branché un câble usb entre l'imprimante et la livebox afin d'y avoir accès avec les deux machines?
Est-ce qu'il y'a un problème si je fais un partage d'imprimante sur le pc branché en usb et le réseau de l'autre société?

C'est la première fois que je post sur un forum, en espérant avoir été assez claire.