Arduino AIDE

Bonjour, je vient poster ici pour trouver de l'aide au sujet d'un programme Arduino qui permettrais de faire tourner un servomoteur sur 90°, alimentation 5Volts. En voici un, cependant, je ne suis pas sur que sa soit bon.
#include <servo.h>

#define INCR 1



Servo servo1; // on déclare le servomoteur comme une variable typée

int angle = 0; // l'angle actuel du servomoteur

int sens = 0; // le sens actuel du servomoteur

void setup() //Initialisation du programme
{
servo1.attach(9); // le servomoteur est sur la sortie 9
}

void loop() //Boucle infinie qui va gérer la rotation et faire changer le sens de rotation
{
if (sens == 0) // faire tourner le servomoteur
{
angle += INCR;
}
else
{
angle -= INCR;
}

if (angle == 0) // si on est arrivé à une extremité
{
sens = 0;
}
if (angle == 180)
{
sens = 1;
}
servo1.write(angle);
}
</servo.h>