Où initialiser classe pour arduino

Bonjour,
Je me demandais où les classes dans le cas d'un programme arduino doivent-elles êtres initialisés
Mon problème: Je les ai intuitivement initialisés (avec un constructeur) dans le setup().
Hélas la portée de cette classe reste logiquement limitée au setup et ne peut donc pas être utilisée dans le loop().
Il y a-t-il une solution propre à ce problème ?
J'ai effectivement déplacé leur initialisation en tête du programme mais ça fait un peu cheni...

Merci pour votre aide