Check box HTML / PHP

<?php

for ($i=0;$i<=$_POST['nbEntree'];$i++ ){ //déja la tu avait une erreur i allait de 0 à nbEntrée donc 1 fois de trop 0 à 5 ça fait 6 pas il aurrait fallut mettre $i<$_POST['nbEntree']
	   if ($_POST['choixModule_'.$i])
	   {	
	   		var_dump($_POST['choixModule_'.$i]);
			echo $_POST['choixModule_'.$i];
			$maChaine .= '/'.$_POST['choixModule'.$i]; // Correspond à l'id de l'article coché (modules) séparé par des slash.
	   }
    }

	$_SESSION['choixModule'] = $maChaine; // Enregistrement des modules choisis.
	echo $_SESSION['choixModule'];
?>

<input type="checkbox" name="choixModule[]" value="<?php echo $row['idArt'];?>" >
le name avec les [] permet d'avoir les checkbox sous forme d'array, plus besoin de nbEntree en Hidden

<?php
$maChaine=""; //pour concatener par .=  il vaut mieux l'initialiser à vide avant
for($i=0; $i<sizeof($_POST['choixModule']);$i++){
	//echo $_POST['choixModule'][$i];
	$maChaine .= '/'.$_POST['choixModule'][$i]; // Correspond à l'id de l'article coché (modules) séparé par des slash.
}
$_SESSION['choixModule'] = $maChaine; // Enregistrement des modules choisis.
	echo $_SESSION['choixModule'];
?>