Mettre variable javaScript dans variable PHP?

<input type="submit" id="envoie" value="ENVOYER DONNEES" />

<p id="fileContent">
	<span>Aucune données envoyées</span>
</p>
		
<script>
	function send_data() {
		var xhr = new XMLHttpRequest();

                //Une variable javaScript :
		var value = encodeURIComponent('Hello World');
		xhr.open('GET', 'page_2.php?valeur=' + value);
				
		xhr.onreadystatechange = function() {
			if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) {	
				document.getElementById('fileContent').innerHTML = xhr.responseText;
					
			} else if (xhr.readyState == 4 && xhr.status != 200) {
				alert('Une erreur est survenue !\n\nCode :' + xhr.status + '\nTexte : ' + xhr.statusText);
			}
		}
		xhr.send(null);
	}			
	
        // Pour déclencher la fonction au clic sur le bouton d'envoi :		
	(function() {
		var obj = document.getElementById("envoie");
		obj.onclick = function() {
			send_data();
		};
	})();
			
</script>

<?php 
	if(isset($_GET['valeur'])){
		echo($_GET['valeur']);
	}else{
		echo('problème rencontré<br>');
		exit;
	}
?>