Réécriture d'url

Bonjour,

Voilà je dois faire une chose que je ne connais pas c'est la réécriture d'url. Pourriez vous me donner des pistes pour réécrire se genre de chose:

index.php?p=2&lang=1
monsite/jeux.html

index.php?p=2&view=159&lang=1
monsite/jeux/playstation.html


index.php?p=159&layout=1&lang=1
monsite/jeux/playstation/warcraft.html

les liens sont construit par les id des menus en bd et php

Peut on le faire directement par un htaccess ou faut il le faire en php?

Merci pour vos réponses.