Je n'arrive pas à réinstaller mon imprimante

Bonjour,

dernièrement, j'ai désinstallé puis réinstallé windows et donc tous mes logiciels.
mais hélas, lorsque j'ai voulu réinstallé mon imprimante, pas moyen !!!
je reçois le message d'erreur suivant :
"Runtime error
Programme : D\setup\hpzwup01.exe
abnormal program
Termination OK

puis un autre message qui me dit que le chemin d'accès spécifié est introuvable.
au secours, aidez-moi, cela fait au moins 15 fois que j'efface tout dans le registre puis que je tente de réinstaller mon imprimante.
c'est une HP Photosmart 2570 series.
j'ai windoxs XP pack 2.
je vous remercie d'avance et vous souhaite une excellente après-midi