Erreur : Undefined variable - PHP

<?php
    session_start();

    include('bd/connexionDB.php');


    if (isset($_SESSION['id'])){
        header('Location: index.php');    
        exit;
    }
 
    if(!empty($_POST)){
        extract($_POST);
        $valid = true;

        if (isset($_POST['inscription'])){

            $nom     = htmlentities(trim($nom));
            $prenom = htmlentities(trim($prenom));
            $mail = htmlentities(strtolower(trim($mail)));
            $mdp = trim($mdp); 
            $confmdp = trim($confmdp);

            if(empty($nom)){
                $valid = false;
                $er_nom = ("Le nom d' utilisateur ne peut pas être vide");
            }
 
            if(empty($prenom)){
                $valid = false;
                $er_prenom = ("Le prenom d' utilisateur ne peut pas être vide");
            }                   
 
            if(empty($mail)){
                $valid = false;
                $er_mail = "Le mail ne peut pas être vide";
 

            }elseif(!preg_match("/^[a-z0-9\-_.]+@[a-z]+\.[a-z]{2,3}$/i", $mail)){
                $valid = false;
                $er_mail = "Le mail n'est pas valide";
 
            }else{
                $req_mail = $DB->query("SELECT mail FROM utilisateur WHERE mail = ?",
                    array($mail));
 
                $req_mail = $req_mail->fetch();
 
                if ($req_mail['mail'] <> ""){
                    $valid = false;
                    $er_mail = "Ce mail existe déjà";
                }
            }
 
            if(empty($mdp)) {
                $valid = false;
                $er_mdp = "Le mot de passe ne peut pas être vide";
 
            }elseif($mdp != $confmdp){
                $valid = false;
                $er_mdp = "La confirmation du mot de passe ne correspond pas";
            }
 

            if($valid){
 
                $mdp = crypt($mdp, '$6$rounds=5000$Mon crypt$');
                
                $date_creation_compte = date('Y-m-d H:i:s');
 
                $token = bin2hex(random_bytes(12));

                $DB->insert("INSERT INTO utilisateur (nom, prenom, mail, mdp, date_creation_compte, token) VALUES
                    (?, ?, ?, ?, ?, ?)",
                    array($nom, $prenom, $mail, $mdp, $date_creation_compte, $token));

                $req = $DB->query("SELECT *
                    FROM utilisateur
                    WHERE mail = ?",
                    array($mail));
  
                $req = $req->fetch();
 
                $mail_to = $req['mail']; 
 
                //=====Création du header de l'e-mail.
                $header = "From: no-reply@gmail.com\n";
                $header .= "MIME-version: 1.0\n";
                $header .= "Content-type: text/html; charset=utf-8\n";
                $header .= "Content-Transfer-ncoding: 8bit";
                //=======
 
                //=====Ajout du message au format HTML
                $contenu = '<p>Bonjour ' . $req['nom'] . ',</p><br>
                    <p>Veuillez confirmer votre compte <a href="http://lesite.fr/conf.php?id=' . $req['id'] . '&token=' . $token . '">Valider</a><p>';
           
                mail($mail_to, 'Confirmation de votre compte', $contenu, $header);
 
                header('Location: index.php');
                exit;
            }
        }
    }
?>

<!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
          <head>
                <meta charset="utf-8">
                <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
                <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
                <title>Inscription</title>
          </head>
          <body>                  
                <div>Inscription</div>
                    <form method="post">

                        <?php if (isset($er_nom)){ ?>

                        <div><?= $er_nom ?></div>
                                        
                        <?php } ?>
                        
                        <input type="text" placeholder="Votre nom" name="nom" value="<?php if(isset($nom)){ echo $nom; }?>" required>         
                              <?php
                                        if (isset($er_prenom)){
                                        ?>
                                                  <div><?= $er_prenom ?></div>
                                        <?php         
                                        }
                              ?>
                              <input type="text" placeholder="Votre prénom" name="prenom" value="<?php if(isset($prenom)){ echo $prenom; }?>" required>         
                              <?php
                                        if (isset($er_mail)){
                                        ?>
                                                  <div><?= $er_mail ?></div>
                                        <?php         
                                        }
                              ?>
                              <input type="email" placeholder="Adresse mail" name="mail" value="<?php if(isset($mail)){ echo $mail; }?>" required>
                              <?php
                                        if (isset($er_mdp)){
                                        ?>
                                                  <div><?= $er_mdp ?></div>
                                        <?php         
                                        }
                              ?>
                              <input type="password" placeholder="Mot de passe" name="mdp" value="<?php if(isset($mdp)){ echo $mdp; }?>" required>
                              <input type="password" placeholder="Confirmer le mot de passe" name="confmdp" required>
                              <button type="submit" name="inscription">Envoyer</button>
                    </form>
          </body>
</html>

<?php
	error_reporting(E_ALL);
	ini_set("display_errors", 1);

	$id = (int) $_GET['id'];
	$token = (String) htmlentities($_GET['token']); 

	if(!isset($id)){
		$valid = false;
		$err_mess = "Le lien est erroné";
	 
	}elseif(!isset($token)){
		$valid = false;
		$err_mess = "Le lien est erroné";
	}
	 
	if($valid){
		$req = $DB->query("SELECT id
			FROM utilisateur
			WHERE id = ? AND token = ?",
			array($id, $token));
			
		$req = $req->fetch();
	 
		if(!isset($req['id'])){
			$valid = false;
			$err_mess = "Le lien est erroné";
		}else{
			$DB->insert("UPDATE utilisateur SET token = NULL, confirmation_token = ? WHERE id = ?",
		array(date('Y-m-d H:i:s'), $req['id']));
	 
		$info_mess = "Votre compte a bien été validé";
		}
	}
?>