Probleme Grub error 21

Bonjour,
je suis sous window xp home depuis 2ans et j'ai voulu installe linux mandriva 2009 sur une partition( j'ai 2 disque dur donc j ai mi window sur le principale et linux sur le second).
Apres avoir installé linux j'ai redémaré pour tester ci sa marche mais j'ai eu un super message grub error 21 -_-'.
Donc j'ai fait ce qui dise sur les forum qui ont le meme problem mais il dise qui faut allai dans la console du bios pour tape les commande mais je ne trouve pas la touche pour active la console sous dell.
Donc j'ai voulu relance avec le cd window pour formater mais le message error 21 et toujours la puis j'ai tester avec linux live mais il me dit "Selected boot device not available" alors qu avait sa marche en plus j'ai 2 lecteur cd et les 2 marche plus.
Donc je demande votre aide si vous plait!!!
Et merci d'avance