[C] Attendre 16ms - gettimeofday()

Bonjour,

J'ai un programme en C dans lequel j'aimerais attendre un certain temps en l'occurence 16ms. En utilisant des boucles for, je peux certainement arriver à ce que je veux, mais avec quelles valeurs ? Cette valeur est certainement variable suivant l'ordi ou autre, ...
J'ai donc pensé utiliser gettimeofday(), mais je ne suis pas certain de son fonctionnement.
J'ai pensé faire cela (mais ça me marche pas)

struct timeval tv1, tv2;
gettimeofday(&tv1, NULL);
do {
gettimeofday(&tv2,NULL);
}while((tv2.tv_usec-tv1.tv_usec)<16000);

Quelqu'un pourrait m'éclairer avec l'utilisation de gettimeofday ???

Merci pour vos réponses