Imprimante HPC3170 bourrage de papier

Bonjour,
Après un bourrage de papier, que j'ai pu enlever devant et derriere l'imprimante HP C 3170, il m'est impossible de m'en servir, toutes les fois que je mets une feuille, j'ai à nouveau un bourrage de papier. Je me suis renseignée chez un réparateur qui m'a dit que c'était les palets qui entrainent le papier et que c'est plus cher pour la réparation que d'en acheter une. Elle a un peu plus d'un an, le reste marche parfaitement.
Puis je la réparer moi meme ???
Merci à ceux qui me répondront.