L'algorithmique et membre bionique

Fermé
marccelian - 8 juin 2022 à 11:54
mamiemando Messages postés 33506 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 31 janvier 2025 - 9 déc. 2022 à 15:56
Bonjour,
j'aimerais bien savoir quels sont les algorithmes qui sont insérés dans les membres bioniques pour que ces derniers fonctionnent (c'est à dire tourner, se mouvoir, etc...)
merci d'avance.




Configuration: Windows / Edge 102.0.1245.33

2 réponses

jordane45 Messages postés 38401 Date d'inscription mercredi 22 octobre 2003 Statut Modérateur Dernière intervention 31 janvier 2025 4 732
8 juin 2022 à 12:10
Bonjour,

Tu peux toujours demander leurs secrets de fabrications aux fabricants de ces prothèses ... mais.. pas sûr que tu obtiennes une réponses.
En plus, ce n'est pas tellement un algo particulier (qui doit dépendre des matériels et des fabricants ...)
Mais en gros.. un capteur détecte un signal.
En fonction du signal reçu .. il détermine quel mouvement doit être fait ..
Le programme envoi la commande au moteur concerné
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mamiemando Messages postés 33506 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 31 janvier 2025 7 819
5 déc. 2022 à 17:21

Bonjour,

En fait c'est un peu vague. De base il n'y a pas d'algorithme, chaque articulation est asservie et il n'y a donc pas d'algorithme a proprement parler dans le robot. Donc j'imagine que la question est plutôt relative à comment calculer la position d'un point arbitraire du robot (par exemple la main d'un bras articulé). Dans ce cas, c'est purement du calcul matriciel.

En soit, la question que tu poses est un champ de recherche entier, mais peut-être que cette présentation scientifique commencera à répondre à tes questions.

Bonne chance

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mariam-j Messages postés 1437 Date d'inscription mercredi 9 mars 2022 Statut Membre Dernière intervention 30 janvier 2025 20
9 déc. 2022 à 12:56

BONJOUR,
Un algorithme est une suite d'instructions;
Bouger est une instruction
Bouger de là à là est une instruction
Bouger puis s'arrêter, puis rebouger, est un algorithme.

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mamiemando Messages postés 33506 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 31 janvier 2025 7 819 > mariam-j Messages postés 1437 Date d'inscription mercredi 9 mars 2022 Statut Membre Dernière intervention 30 janvier 2025
9 déc. 2022 à 15:56

@mariam-j StatutMembreJe pense que la question de marccelian n'est pas qu'est ce qu'un algorithme, mais plutôt que font concrètement les algorithmes utiliser pour piloter intelligemment des membres bioniques.

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