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2 réponses
Bonjour,
Tu peux toujours demander leurs secrets de fabrications aux fabricants de ces prothèses ... mais.. pas sûr que tu obtiennes une réponses.
En plus, ce n'est pas tellement un algo particulier (qui doit dépendre des matériels et des fabricants ...)
Mais en gros.. un capteur détecte un signal.
En fonction du signal reçu .. il détermine quel mouvement doit être fait ..
Le programme envoi la commande au moteur concerné
Tu peux toujours demander leurs secrets de fabrications aux fabricants de ces prothèses ... mais.. pas sûr que tu obtiennes une réponses.
En plus, ce n'est pas tellement un algo particulier (qui doit dépendre des matériels et des fabricants ...)
Mais en gros.. un capteur détecte un signal.
En fonction du signal reçu .. il détermine quel mouvement doit être fait ..
Le programme envoi la commande au moteur concerné
Bonjour,
En fait c'est un peu vague. De base il n'y a pas d'algorithme, chaque articulation est asservie et il n'y a donc pas d'algorithme a proprement parler dans le robot. Donc j'imagine que la question est plutôt relative à comment calculer la position d'un point arbitraire du robot (par exemple la main d'un bras articulé). Dans ce cas, c'est purement du calcul matriciel.
En soit, la question que tu poses est un champ de recherche entier, mais peut-être que cette présentation scientifique commencera à répondre à tes questions.
Bonne chance
