Connecter Poppyergojr a python

Bonjour,

Je débute en python et je n'arrive pas à connecter mon robot poppy à python pour le faire bouger. Je suis le tutoriel indiqué dans l'interface python, mais rien ne marche. Pourtant le robot est bien connecté car j'arrive bien à le programmer en snap/scratch. Voilà ce que je met dans l'interface jupyter et ce qui en sort :

from pypot.creatures import *
​
poppy = PoppyErgoJr()

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OSError                                   Traceback (most recent call last)
<ipython-input-10-ab6248fd0837> in <module>()
      1 from pypot.creatures import *
      2 
----> 3 poppy = PoppyErgoJr()

/home/poppy/miniconda/lib/python2.7/site-packages/pypot/creatures/abstractcreature.pyc in __new__(cls, base_path, config, simulator, scene, host, port, id, use_snap, snap_host, snap_port, snap_quiet, use_http, http_host, http_port, http_quiet, use_remote, remote_host, remote_port, use_ws, ws_host, ws_port, start_background_services, sync, **extra)
    117                     logger.warning('Init fail: {}'.format(str(e)))
    118             else:
--> 119                 raise OSError('Could not initalize robot!')
    120             poppy_creature.simulated = False
    121 

OSError: Could not initalize robot!