Connecter Poppyergojr a python

Question

Bonjour,

Je débute en python et je n'arrive pas à connecter mon robot poppy à python pour le faire bouger. Je suis le tutoriel indiqué dans l'interface python, mais rien ne marche. Pourtant le robot est bien connecté car j'arrive bien à le programmer en snap/scratch. Voilà ce que je met dans l'interface jupyter et ce qui en sort :

from pypot.creatures import *

poppy = PoppyErgoJr()

---------------------------------------------------------------------------
OSError                                   Traceback (most recent call last)
<ipython-input-10-ab6248fd0837> in <module>()
      1 from pypot.creatures import *
      2 
----> 3 poppy = PoppyErgoJr()

/home/poppy/miniconda/lib/python2.7/site-packages/pypot/creatures/abstractcreature.pyc in __new__(cls, base_path, config, simulator, scene, host, port, id, use_snap, snap_host, snap_port, snap_quiet, use_http, http_host, http_port, http_quiet, use_remote, remote_host, remote_port, use_ws, ws_host, ws_port, start_background_services, sync, **extra)
    117                     logger.warning('Init fail: {}'.format(str(e)))
    118             else:
--> 119                 raise OSError('Could not initalize robot!')
    120             poppy_creature.simulated = False
    121 

OSError: Could not initalize robot!

mamiemando · Answer

Bonjour,

Peux-tu nous reporter les lignes de abstractcreature.py qui précedent la ligne 120. Si on se réfère au code mis à disposition ici, différents éléments peuvent déclencher cette exception :

 le paramètre simulator passé à PoppyErgoJr() vaut None ;
 ET le paramètre config passé vaut None et donc ne permet pas de dire comment se connecter.

Donc j'imagine qu'il faut renseigner au moins l'un ou l'autre. D'après la documentation tu peux:

 Passer 'vrep', 'poppy-simu', or 'dummy' pour simulator (e.g. poppy = PoppyErgoJr(simulator="dummy") ;
 Ou bien passer le paramètre config qui contient le chemin vers le fichier .json qui renseigne comment se connecter à ton robot (voir par exemple poppy_humanoid.json) (e.g. poppy =  PoppyErgoJr(config="/home/poppy/poppy_humanoid.json")
 Ou bien passer explicitement, comme expliqué dans la documentation de la fonction PoppyErgoJr.__init__ d'autres paramètres spécifiant comment se connecter à ton robot. En outre, tu parlais  de snap, je vois que le constructeur expose des paramètres snap_host et snap_port.

Bonne chance

Connecter Poppyergojr a python

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