Problème d'affichage

Bonjour,

J'ai un problème d'affichage correct de mon résultat.
La consigne est: il s'agit d'un programme qui lit deux nombres entiers (le début et l'arrivée), ainsi qu'un pas et qui affiche les nombres allant du début à l’arrivée avec le pas donné.
Par exemple, avec les valeurs 10, 30 et 3, le programme devra afficher 10,13,16,19,22,25,28. Le programme devra aussi fonctionner si le décompte est à rebours : avec 25, 15 et 2, il devra afficher 25,23,21,19,17,15. Il est interdit d'utiliser une boucle for. Attention, l'incrément n’est jamais négatif, c'est au programme de déterminer si on augmente ou si on diminue les nombres. Exemple :
Entrez le nombre de départ : 30 Entrez le nombre d'arrivée : 5 Entrez l'incrément : 4
Résultat : 30,26,22,18,14,10,6

J'ai du mal à savoir comment on peut faire en sorte pour que ma dernière valeur n'aille pas pénétrer dans la deuxième boucle (par exemple si on met pour nombre de départ = 10, nombre d'arrivée = 30, et l'incrément = 3. --> ça me donne Résultat: 10,13,16,19,22,25,2831.) Merci.

import java.util.Scanner;
public class TD2_ex4 {

	public static void main(String[] args) {
		int dep, arr, pas;
		Scanner s = new Scanner(System.in);
		System.out.print("Entrer le nombre de départ: ");
		dep = s.nextInt();
		System.out.print("Entrer le nombre d'arrivée: ");
		arr = s.nextInt();
		System.out.print("Entrer l'incrément: ");
		pas = s.nextInt();
		System.out.print("Résultat: ");
		
		while (dep<=arr && !(pas<0)) {
			System.out.print(dep);
			dep+=pas;
			if (dep>arr) {
				break;
			}
			else {
				
			}
			System.out.print(",");
		}
	
		while (dep>=arr && !(pas<0)) {
			System.out.print(dep);
			dep-=pas;
			if (dep<arr) {
				break;
			}
			else {
				System.out.print(",");
			}
		}
		System.out.print(".");
	}
}