Capteurs de projectiles

Bonjour dans le cadre d'un projet personnelle visant à améliorer un mécanisme qui se déplace, je cherche le moyen de permettre à mon mécanisme de prévoir l'arriver d'un projectile et donc de l'esquiver. Mon problème est dans la partie ou mon mécanisme doit détecter le projectile... J'aimerais savoir quel sorte de capteur utiliser pour détecter le projectile peu importe la direction dans laquelle il arrive (donc dans les 3 dimensions). J'ai penser à des capteurs lasers mais j'ai bien peur qu'ils ne permettent que de détecter un élément dans un point précis, j'ai besoin d'un capteur qui aurait un plus large domaine de détection... Si quelqu'un pouvait m'aider et me conseiller...