Détection des réseaux mais connexion impossible

Bonsoir,

Je traîne le problème suivant depuis quelques temps et maintenant je sèche vraiment :
J'utilise un Compaq Presario CQ71 sur lequel tourne une Debian Jessie.
Lorsque je veux me connecter à mon réseau wifi free, je vois qu'il est détecté (et aussi ceux alentour), mais la connexion finit par partir en timeout. Je précise qu'avant, je n'avais aucun souci avec le wifi.
J'ai pas mal cherché sur différents sites, je sais que je ne suis pas le premier avec ce genre de souci :) Mais les neurones fatiguent et je finis par me mêler les pinceaux.

J'ai lancé un iwconfig et ça me donne ça :
lo no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11bgn ESSID:off/any
Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=15 dBm
Retry short limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off

eth0 no wireless extensions.

Et quand je demande la connexion, j'ai ça :
lo no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11bgn ESSID:"freebox_XXXXX"
Mode:Managed Frequency:2.422 GHz Access Point: 5A:6C:16:F8:80:58
Bit Rate=1 Mb/s Tx-Power=15 dBm
Retry short limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality=70/70 Signal level=-16 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

eth0 no wireless extensions.

J'en déduis que le problème n'est pas à la détection.
J'ai pensé que c'était la clef WPA mais j'ai vérifié, elle est correcte.

Je ne crois pas que ma carte Wifi soit morte s'il y a détection du réseau.
A toute fin utile, c'est une Atheros AR5B95.

Est-ce que ça pourrait être le pilote de la carte wifi ?

Bref, pourriez-vous me filer un coup de main s'il vous plaît ? :)

Merci d'avance.