Comment obtenir un seul réseau avec deux routeurs (wdmycloud)

Bonjour,

j’ai un petit problème :

Je possède un routeur/modem wifi (fournis par le fournisseur internet : VOO (Belgique) https://www.voo.be/fr/internet/modem-wifi étant donné que qu’il était difficile de capter le wifi partout j’ai acheté un nouveau routeur wifi
(D-link https://www.tp-link.com/lk/home-networking/wifi-router/tl-wr841nd/
que j’ai relié à la box voo via une connexion CPL ! A ce niveau pas de problème le wifi marche correctement (sans réglage).

Récemment j’ai fait l’acquisition d’un WD My cloud 3T que j’ai branché directement au routeur dlink. Et là encore pas de problème pour reconnaître le cloud sur le réseau (ordi 2) lorsque je suis connectée au d-link mais par contre mon ordinateur (ordi 1) qui est branché par prise Ethernet sur le modem VOO ne détecte pas le réseau MyCloud. Bien sûr j’arrive à me connecter au cloud via internet (VPN !? transfert très lent) mais j’aimerai si possible que le Cloud soit reconnu par les pc / appareil mobile connectés sur les deux routeurs pour permettre un transfert plus rapide de fichier (type : DLNA !?) et pas uniquement sur le router d-link.

Donc pour résumé, si j’ai bien compris, la présence de deux router engendre la création de deux réseaux et je ne détecte le cloud que sur le réseau « d-link » alors que je voudrais que les deux routeurs forment un même réseau pour pouvoir détecter le cloud suivant que je me connecte à l’un ou l’autre des routeurs !

Voilà je ne suis même pas sûr d’avoir correctement identifié le problème ni d'avoir employer les bon termes !
N’hésitez pas à me poser des questions j’essayerai d’apporter les précisions nécessaires, mais je n’y connais pratiquement rien en réseau !

Merci d’avance