Numérotation de paragraphes

Je réalise à l'heure actuelle un document style brochure dans lequel je voudrais introduire un ou deux niveaux de numérotation dans les paragraphes, ceux ci étant reportés ensuite dans sommaire.

Je voudrais que le résultat donne ceci mais je ne parviens pas à ce résultat. Pouvez vous m'aider ?
1 - Titre § 1
1.1 - sous titre § 1
1.2 - sous titre § 1

2 - Titre § 2
2.1 - sous titre § 2
1.2 - sous titre § 2

3 - Titre § 2
3.1 - sous titre § 3
3.2 - sous titre § 3

Merci