Problème Arduino

Bonjour, je suis en Terminale STI2D et je travail sur Arduino pour mon projet de fin d'année et je suis actuellement bloqué sur la lecture de la tension de la batterie (3,7 V 1000mAh LI-ion) que je dois afficher sur un écran LCD. La batterie est reliée à un panneau solaire pour la recharger. J'ai à ma disposition une carte Arduino UNO, un shield solaire et un écran LCD (16*2).
Ma question est, comment faire pour afficher la tension de la batterie sur l'écran LCD ?

Mon programme actuel:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd (8, 9, 4, 5, 6, 7);
const int analogInPin = A1;
int BatteryValue = 0;
float outputValue = 0;
int tension = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600); //initialise la communication serie à 9600bits par secondes
lcd.begin(16, 2);

}

void loop()
{
int sensorValue = analogRead(A1); //lit la valeur d'entrée sur la broche A0
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); //convertit la valeur analogique (0-1023) en volt (0-5V)
Serial.print("La tension est de: "); //affiche "La valeur est de: "
Serial.print(voltage); //affiche la valeur en volt
Serial.println("V"); //affiche "V" pour volt après la tension
lcd.print("La tension est de: "); //affiche "La valeur est de: "
lcd.print(voltage); //affiche la valeur en volt
lcd.println("V");
lcd.setCursor (14,0);

delay (1000); //met un delai

}

Voilà, si vous avez un programme qui puisse m'aider ou des corrections a faire faites les moi partager.
Merci à vous!!