Probleme sur mon imprimante brother dcp 130c

Bonjour, mon imprimante ne ma jamais pose de probleme jusqu'a maintenant au demarage elle fait bien le nettoyage des tetes d'impression puis lorsque ca se termine j'ai code erreur 51 qui s'inscrit j'ai quand meme reussis a faire un scaner tout a marche normalement sauf qu'une fois la feuille sorti,elle etait virege;
en esperant que vous pourrez me trouver une solution a mon probleme est merci d'avance