Problème pour connecter mon imprimante en Wifi

Bonjour,
Je dispose d'un PC HP Pavillon G7 avec Windows 8 et d'une Neuf box avec SFR. Je viens d'avoir une imprimante Epson XP-212 et j'essaie depuis hier de la connecter en wifi. J'ai demander une imprimante wifi car je n'est pas envie de me raccorder à l'imprimante toute les 2 seconde quand j'ai besoin d'imprimer, donc je n'est pas de câble.
Bref, j'ai déjà regarder plusieurs post mais j'avoue que niveau informatique je suis très novice et j'ai quelques difficultés avec le langage.
Mon imprimante est branchée, le voyant wifi clignote orange mais quand je lance le cd d'installation ça ne marche pas, et on ne peu pas dire que les explication d'Epson soit clair et complète. Et sur les post il y a plusieurs réponses, qu'est qui marche vraiment?
Merci de m'aider.