Mise en reseau d'une epson stylus sx100

bonjours je desire mettre en reseau mon imprimante

ordinateur de bureau (win xp)
mon imprimante est brancher avec cable usb

ordinateur portable (win 7)
je desirerais pouvoir imprimer de cette ordinateur sans devoir debrancher le cable a chaque fois

j arrive a voir l'imprimante qd je fais une recherche d'imprimante mais il trouve pas le pilote

help please merci