Erreur 404

Ce qu'il faudrait savoir c'est à quel moment tu obtiens l'erreur 404, il s'agit probablement d'une erreur de casse, par exemple dans un lien tu demandes à accéder à la page CreationCommande alors que celle-ci s'appelle creationCommande, alors il ne la trouveras pas.
Mais ce sera tout au plus une erreur de html ou de xml, pas d'exceptionJava ici (pour l'instant...)

oui c'est bien possible mais j'ai bien vérifié ce n'est pas une erreur de casse
de plus j'ai bien relu le code des pages jsp et des servlets ya aucune erreur

Pour remonter le fil du problème, il faut commencer par regarder l'adresse qui est dans la barre d'adresse au moment où on te renvoie l'erreur 404, a priori elle ne sera pas mentionnée dans le web.xml (d'où l'erreur), il faudra alors regarder quelle action a été lancée pour savoir qu'elle adresse était attendue.

PS. Je ne vais pas refaire le tuto du site du zéro à la recherche d'une possible erreur alors que celle-ci vient probablement d'une erreur chez toi. Alors donne nous un maximum d'information sur ce que tu fais, parce que sans ça on ne pourra pas t'aider !

j'ai suivi à la lettre la correction du tp dans le site du zero, j'ai rien fait à par copier coller du code

Il n'empêche que tu disposes d'informations supplémentaires que tu ne nous donnes pas pour t'aider, par exemple savoir quelle adresse est dans la barre d'adresse au moment de la page 404